O KL5051 é um terminal de interface de canal único da série de terminais de barramento Beckhoff (série KL) para o sistema de E/S K-Bus tradicional, projetado para Conexão direta de encoders SSI (Synchronous Serial Interface) e equipado com saída da simulação do codificador incrementalEle lê a posição absoluta de um encoder SSI e pode, simultaneamente, emitir um sinal de encoder incremental simulado (trilhas A/B, opcionalmente com pulso zero) para um inversor ou controlador subsequente. É o equivalente em K-Bus do EtherCAT EL5021. Ao contrário dos terminais EtherCAT (série EL), a série KL se comunica via K-Bus e é normalmente usada com acopladores de barramento ou controladores de terminal de barramento da Beckhoff.
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