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Perguntas frequentes
Q1: Qual é a função principal do ACU-01B?
É um unidade de controle de ar do robô de pulverização que regula precisamente atomização do ar, modelagem do ar e fluxo de tinta utilizando laços de controle PID independentes. Também gerencia sequenciamento do processo de pulverização (lavagem, mudança de cor, pré-pulverização, acabamento) e fornece diagnósticos completos de falhas do circuito, carregados no IHM IRC5. .
Q2: Qual é a questão do modo CAN versus modo Ethernet?
As peças de reposição do ACU-01B são enviadas em Modo CAN Por padrão. Robôs de pintura entregues por Setembro de 2019 usar Modo Ethernet (ETH)O modo deve ser alterado através de um programa de terminal.
P3: O ACU-01B pode ser usado em robôs ABB que não sejam de pulverização?
Não. O ACU-01B foi projetado especificamente para aplicações de robôs de pulverização (Séries IRB 5400/5500/580). Não é compatível com robôs padrão de movimentação de materiais ou soldagem. .
Q4: Quais são os sintomas comuns de falha?
Os sintomas comuns incluem: sem resposta do controle de ar (verificar alimentação de 24 VCC e fusível), saída de ar incorreta (verificar o tipo de sinal de comando 0–10V ou 4–20mA), Alarme do robô ao iniciar (configuração incorreta na primeira tentativa) e pressão instável (verificar ar de alimentação e circuito pneumático) .
Q5: Este módulo ainda está disponível?
Sim. O ACU-01B está disponível como Novo Original e Novo excedente por meio de fornecedores de peças de reposição, normalmente com Garantias de 12 meses Continua sendo uma peça de reposição ativa para a grande base instalada de robôs de pintura da ABB.
