O Beckhoff EL1002 é um Terminal EtherCAT de entrada digital de 2 canais Projetado para adquirir sinais de controle binários de 24 V CC do nível do processo e transmiti-los, de forma eletricamente isolada, para a unidade de automação de nível superior. Sua principal característica é um filtro de entrada de 3 ms Isso elimina a oscilação causada por interruptores mecânicos, tornando-se a escolha padrão para aplicações de entrada digital de uso geral.
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