O Beckhoff BC9020 é um Controlador de terminal de barramento Ethernet TCP/IP "Economy plus" que combina a funcionalidade de acoplador de barramento com um PLC IEC 61131-3 integrado. Ele atua como um escravo Ethernet inteligente para processamento de sinal descentralizado, suportando até 64 Terminais de Ônibus diretamente (expansível para 255 (com extensão de barramento K). Posicionado entre o BC9050 e o BX9000 em termos de desempenho, ele oferece 128 kbytes de memória de programa e é programado via TwinCAT 2.
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