O Beckhoff BC9000 é um Controlador de terminal de barramento Ethernet TCP/IP que combina a funcionalidade de acoplador de barramento com um PLC IEC 61131-3 integrado. Ele atua como um escravo Ethernet inteligente para processamento de sinal descentralizado, suportando até 64 Terminais de Ônibus diretamente. O controlador é programado via TwinCAT 2 e se comunica usando Anúncios TwinCAT e Modbus TCP protocolos, tornando-o adequado para aplicações de controle distribuído onde é necessária inteligência local no nível de E/S.
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