O Beckhoff BK5150 é um Acoplador de barramento compacto CANopen que conecta o sistema modular de terminais de barramento da Beckhoff a uma rede CANopen. É um acoplador com custo otimizado em uma caixa compacta, suportando até 64 Terminais de Ônibus diretamente (expansível para 255 via extensão do ônibus K) e apresentando Detecção automática da taxa de transmissão (baud rate) até 1 Mbaud. com duas chaves seletoras de endereço.
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