O Beckhoff EL6731 é um Terminal mestre/escravo PROFIBUS para o sistema EtherCAT, permitindo a integração de dispositivos PROFIBUS em uma rede de terminais EtherCAT. Ele suporta PROFIBUS DP, DP-V1 e DP-V2, com taxas de dados de até 12 Mbit/s e tempos de ciclo de 200 µs.
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