O Beckhoff EL6930 é um Controlador de segurança TwinSAFE dedicado na forma de um terminal EtherCAT. Ele funciona como uma ligação lógica entre sinais de entrada e saída seguros, permitindo a implementação de aplicações orientadas à segurança baseadas em valores booleanos sem a necessidade de certificação de segurança para o controlador padrão de nível superior..
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