O Beckhoff KL1402 é um Terminal de barramento de entrada digital de 2 canais para sinais padrão de 24 V CC. Ele captura sinais de controle binários do campo e os transmite, isolados eletricamente, para o controlador de nível superior. Sua característica principal é um filtro de entrada de 3 ms, projetado especificamente para suprimir a oscilação de contato em interruptores mecânicos.
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