O KL2535 é um terminal de motor de passo de canal único da série de terminais de barramento Beckhoff (série KL) para o sistema de E/S K-Bus tradicional, apresentando um Acionamento integrado com entrada de codificador incrementalEle combina um estágio de potência compacto para motor de passo com capacidade de feedback de encoder, permitindo operação em malha fechada ou com verificação de posição do motor de passo. É usado para tarefas de posicionamento onde o monitoramento ou a correção da posição do motor são necessários. Ao contrário dos terminais EtherCAT (série EL), a série KL se comunica via K-Bus e é normalmente usada com acopladores de barramento ou controladores de terminal de barramento da Beckhoff.
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