O KL4021 é um terminal de saída analógica de canal único da série de terminais de barramento Beckhoff (série KL) para o sistema de E/S K-Bus tradicional. Ele emite um sinal de saída. Sinal de loop de corrente de 0–20 mA ou 4–20 mA com Resolução de 16 bitsO KL4011 de 12 bits oferece passos de saída mais precisos do que o KL4011. É utilizado para controlar atuadores, válvulas, inversores e outros dispositivos que aceitam um ponto de ajuste de corrente analógica, onde é necessária uma resolução de saída mais alta. Pertence à família de saídas analógicas de alta resolução KL4xxx. Ao contrário dos terminais EtherCAT (série EL), a série KL comunica-se através do barramento K-Bus e é normalmente utilizada com acopladores de barramento ou controladores de terminal de barramento da Beckhoff.
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