Beckhoff KL5101 original encoder interface

O KL5101 é um terminal de interface de canal único da série de terminais de barramento Beckhoff (série KL) para o sistema de E/S K-Bus tradicional, projetado para conexão direta de encoders incrementaisEle lê os sinais das vias A/B (e opcionalmente o pulso zero), mantém um contador de posição e envia o valor da posição para o controlador. É o equivalente em K-Bus do EtherCAT EL5101. Ao contrário dos terminais EtherCAT (série EL), a série KL se comunica via K-Bus e é normalmente usada com acopladores de barramento ou controladores de terminal de barramento da Beckhoff.