Beckhoff KL5111 original encoder interface

O KL5111 é um terminal de interface de canal único da série de terminais de barramento Beckhoff (série KL) para o sistema de E/S K-Bus tradicional, projetado para conexão direta de encoders incrementaisEle lê os sinais das pistas A/B (e opcionalmente o pulso zero), mantém um contador de posições e envia o valor da posição para o controlador. É uma variante estendida da família de encoders incrementais KL51xx; as diferenças exatas em relação aos modelos KL5101 e KL5151 devem ser confirmadas na folha de dados atual da Beckhoff. Ao contrário dos terminais EtherCAT (série EL), a série KL se comunica via K-Bus e é normalmente usada com acopladores de barramento ou controladores de terminal de barramento da Beckhoff.