O Beckhoff KL6904 é um Terminal de barramento lógico TwinSAFE que funciona como um controlador de segurança compacto e descentralizado. Ele atua como a unidade de ligação entre os sinais de entrada e saída seguros, permitindo a implementação de aplicações de segurança baseadas em valores booleanos sem impor requisitos de segurança ao controlador padrão de nível superior.
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