Este controlador de barramento permite conectar até 253 módulos de E/S X2X Link ao CANopen. É possível alternar entre os graus de proteção IP20 e IP67 conectando diretamente módulos X20, X67 ou XV entre si, a distâncias de até 100 m cada, mesmo através dos limites do painel de controle, conforme necessário. Todos os modos de operação do CANopen, como síncrono, por evento e por polling, são suportados, assim como o enlace PDO, proteção de vida/nó, heartbeat, objetos de emergência e muito mais.
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