O Beckhoff EL2545 é um Terminal de interface de codificador incremental de 1 canal para o sistema de E/S EtherCAT. De acordo com a convenção de nomenclatura da Beckhoff, o prefixo "EL" indica um terminal EtherCAT e "2545" identifica a função de interface do encoder incremental. Ele fornece feedback de posição e velocidade em alta velocidade a partir de encoders incrementais, conectados à rede EtherCAT através do barramento de terminal.
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