O EL5002 é um terminal de interface de dois canais da série de terminais EtherCAT da Beckhoff, projetado para Conexão direta de encoders SSI (Synchronous Serial Interface)Cada canal fornece clock e energia ao encoder, lê os dados de posição serial e envia os valores de posição para o controlador via EtherCAT. É uma solução compacta para feedback de posição absoluta dupla em aplicações de construção de máquinas, controle de movimento e posicionamento.
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