O EL5021 é um terminal de interface de canal único da série de terminais EtherCAT da Beckhoff, projetado para Conexão direta de encoders SSI (Synchronous Serial Interface) e equipado com saída da simulação do codificador incrementalEle lê a posição absoluta de um encoder SSI e pode, simultaneamente, emitir um sinal incremental simulado do encoder (trilhas A/B, opcionalmente com pulso zero) para um inversor ou controlador subsequente. Isso o torna uma interface versátil para integrar encoders SSI absolutos em sistemas que esperam feedback incremental.
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