O Beckhoff EL5101 é um Terminal de interface de codificador incremental de 1 canal para o sistema de E/S EtherCAT. De acordo com a convenção de nomenclatura da Beckhoff, o prefixo "EL" indica um terminal EtherCAT e "5101" identifica a função da interface do encoder e a configuração do canal. Ele fornece feedback de posição e velocidade em alta velocidade de encoders incrementais, conectados à rede EtherCAT por meio do barramento de terminal.
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