O EL5151 é um terminal de interface de canal único da série de terminais EtherCAT da Beckhoff, projetado para conexão direta de encoders incrementais com funcionalidade de trava de posição integrada (registro)Ele lê os sinais das trilhas A/B (e o pulso zero) de um encoder incremental, mantém um contador de posições e pode armazenar o valor da posição em um gatilho externo ou pulso zero — permitindo a captura precisa de posições em eventos específicos. É amplamente utilizado em aplicações de controle de movimento, registro e medição.
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