O EL5152 é um terminal de interface de dois canais da série de terminais EtherCAT da Beckhoff, projetado para conexão direta de encoders incrementais com funcionalidade de trava de posição integrada (registro) Em cada canal, ele lê os sinais de trilha A/B (e o pulso zero) de dois encoders incrementais, mantém contadores de posição e pode armazenar os valores de posição em gatilhos externos ou pulsos zero — permitindo a captura precisa da posição com base em eventos em dois eixos. É amplamente utilizado em aplicações de controle de movimento multieixo, registro e medição.
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