O Beckhoff EL6631 é um Terminal controlador PROFINET para o sistema de E/S EtherCAT. De acordo com a convenção de nomenclatura da Beckhoff, o prefixo "EL" indica um terminal EtherCAT e "6631" identifica a função de controlador PROFINET. Isso permite que o sistema EtherCAT se comunique como um controlador PROFINET com dispositivos PROFINET, atuando como um gateway entre a rede EtherCAT e uma rede PROFINET.
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