O Beckhoff EL2521-0024 é um Terminal de interface de codificador incremental de 1 canal para o sistema de E/S EtherCAT. De acordo com a convenção de nomenclatura da Beckhoff, o prefixo "EL" indica um terminal EtherCAT, "2521" identifica a função da interface do encoder e o sufixo "-0024" indica uma variante ou configuração específica. Ele fornece feedback de posição e velocidade de alta velocidade de encoders incrementais, conectados à rede EtherCAT por meio do barramento de terminal.
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