O KL4002 É um terminal de saída analógica de dois canais da série de terminais de barramento Beckhoff (série KL) para o sistema de E/S K-Bus tradicional. Ele emite: Sinais de tensão de 0 a 10 V Para controlar atuadores, válvulas, inversores e outros dispositivos que aceitam um ponto de ajuste de tensão analógica. Pertence à família de saídas analógicas KL4xxx, que normalmente oferece maior resolução do que a família KL3xxx, e é o membro de 2 canais juntamente com o KL4001. Ao contrário dos terminais EtherCAT (série EL), a série KL comunica-se através do barramento K-Bus e é normalmente usada com acopladores de barramento ou controladores de terminal de barramento da Beckhoff.
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