KL5121 EtherCAT Terminal

O KL5121 é um terminal de interface de canal único da série de terminais de barramento Beckhoff (série KL) para o sistema de E/S K-Bus tradicional, projetado para conexão direta de encoders incrementais com funcionalidade de trava de posição e controlador de came (sinal de comutação)Ele lê os sinais das trilhas A/B (e opcionalmente o pulso zero), mantém um contador de posições e pode travar a posição em um gatilho externo, além de gerar sinais de comutação em posições configuráveis. É uma variante rica em funções da família de encoders incrementais KL51xx; as diferenças exatas em relação aos modelos KL5101, KL5111 e KL5151 devem ser confirmadas na folha de dados atual da Beckhoff. Ao contrário dos terminais EtherCAT (série EL), a série KL se comunica via K-Bus e é normalmente usada com acopladores de barramento ou controladores de terminal de barramento da Beckhoff.