KL5151 EtherCAT Terminal

O KL5151 é um terminal de interface de canal único da série de terminais de barramento Beckhoff (série KL) para o sistema de E/S K-Bus tradicional, projetado para conexão direta de encoders incrementais com funcionalidade de trava de posição integrada (registro)Ele lê os sinais de trilha A/B (e o pulso zero) de um encoder incremental, mantém um contador de posições e pode armazenar o valor da posição em um gatilho externo ou pulso zero — permitindo a captura precisa de posições em eventos específicos. É o equivalente em K-Bus do EtherCAT EL5151. Ao contrário dos terminais EtherCAT (série EL), a série KL se comunica via K-Bus e é normalmente usada com acopladores de barramento ou controladores de terminal de barramento da Beckhoff.