KL5152 EtherCAT Terminal

O KL5152 é um terminal de interface de dois canais da série de terminais de barramento Beckhoff (série KL) para o sistema de E/S K-Bus tradicional, projetado para conexão direta de encoders incrementais com funcionalidade de trava de posição integrada (registro) em cada canal. Ele lê os sinais de trilha A/B (e o pulso zero) de dois encoders incrementais, mantém contadores de posição e pode armazenar os valores de posição em gatilhos externos ou pulsos zero — permitindo a captura precisa da posição baseada em eventos em dois eixos. É o equivalente K-Bus do EtherCAT EL5152. Ao contrário dos terminais EtherCAT (série EL), a série KL se comunica via K-Bus e é normalmente usada com acopladores de barramento ou controladores de terminal de barramento da Beckhoff.