O Beckhoff EL7342 É um terminal EtherCAT de estágio de saída para motor CC de 2 canais da série EL73xx. Sua função principal é permitir a operação e o controle direto de dois motores CC, com velocidade ou posição especificadas por um valor de 16 bits proveniente do dispositivo de automação. Ao conectar também um encoder incremental, é possível implementar um servoeixo simples, tornando-se uma solução compacta para aplicações de controle de movimento.
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